智慧型機器人手臂研發與應用

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Title:	智慧型機器人手臂研發與應用
Authors:	胡中興
Contributors:	健康暨護理學院
Keywords:	智慧型機器人手臂;多代理人網路;資通訊系統;行動計算;動態遶送
Date:	2011
Issue Date:	2012-09-03
Abstract:	本研究的動機，源自於機器人在健康照護產業的應用。近年來，全球正逐漸邁入高齡化與少子化的社會；這將造成健康照護人力需求嚴重短缺。為了能夠有效解決健康照護需求的問題，研發智慧型機器人手臂應用於協助年長者的復健、物理治療、日常起居等健康照護，成為刻不容緩的研究課題。本研究中，智慧型機器人手臂的設計將以移動平台，結合具有人工智慧的資通訊系統。其中，智慧型機器人手臂將能夠具備傳輸生理資訊、移動定位、發出警示訊息等功能。由於新近的健康照護資通訊系統開發，大量地使用行動裝置，設計有效率的行動健康照護網路成為行動計算的主要研究課題。在一個行動健康照護網路中，每一個智慧型機器人手臂攜帶一組節點裝置，且都能夠自由地移動，同時可以透過無線方式隨時與其鄰近的節點進行動態連線。因此，問題焦點是如何能夠在行動網路中，動態地遶送繁忙的健康照護和移動資訊流量。在此情況下，我們為每個節點導入智慧型代理人系統，自主地維護其動態遶送所需的資訊。本研究專注於透過這些代理人之間的互動與合作，建立一個有效率的行動網路協定，以管理健康照護和移動資訊的動態遶送。在本篇論文中，我們提出一個多代理人網路應用於智慧型機器人手臂的連線，並利用該多代理人網路完成健康照護資通訊系統的設計。
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