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    題名: 船舶穩定度控制系統
    作者: 陳權
    關鍵詞: 船舶平衡;回授控制系統;三軸陀螺儀;Arduino 感測器應用
    日期: 2016-12-01
    上傳時間: 2016-12-29T07:41:28Z (UTC)
    摘要: 船舶在海面上航行會因為海洋環境或天候等因素造成不同程度的搖晃，這些不穩定性
    會對船舶的安全造成重大的負面影響。船舶穩定性是造船的核心技術，此技術已經被探究了數百年。不同大小或船型之船舶會有不同之回授控制機制來增加船舶行駛之穩定度，但大體上都是透過各式感測器來感應船舶姿態、船速、航向…等，再由回授控制機制來處理。本研究利用相對便宜並且我們可取得之感測元件如三軸陀螺儀、加速度計、電子羅盤..等設計回授控制系統。我們寫程式並套用不同演算法調整伺服馬達擺動角度，控制砝碼重錘完成船舶穩定之模擬系統，並得到了不錯的結果。
    顯示於類別:[資訊管理系] 會議論文

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    2016東南亞商管暨文創實務_船舶穩定系統控制by陳權.pdf3653KbAdobe PDF3446檢視/開啟


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