自動導航飼料推動系統之開發

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Title:	自動導航飼料推動系統之開發
Authors:	陳建興;李余耀
Keywords:	自動導航;影像處理;飼料推進
Date:	2019-01-28
Issue Date:	2019-07-18T03:55:57Z (UTC)
Abstract:	目前台灣酪農產業仍屬勞力密集的產業，飼養技術的自動化程度與國外相差甚遠，對於乳牛飼養自動化設備的開發，國內也甚少相關自主開發技術，所以本研究將結合自動導航與影像處理技術來開發自動飼料推進系統，使本系統除了具有自動導航功能之外，還包含可推動飼料的機構系統，使本系統可完全取代人力，全天候自動巡航於乳牛畜舍飼養區，達到推動粗飼料(roughage)的目的，使散布的粗飼料能集中於牛隻可進食的區域範圍內，以確保牛隻全天都能有飼料進食，並減少飼料的浪費。所以本系統的優點包含可節省勞力，增加牛隻飼料進食量，以提升乳牛產乳量。
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