以無人機航測方法建構美和科技大學校區三維模型

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题名:	以無人機航測方法建構美和科技大學校區三維模型
作者:	陳權
关键词:	無人飛機系統;三維建模;虛擬實境
日期:	2019-10-03
上传时间:	2019-10-04T06:31:09Z (UTC)
摘要:	一般虛擬場景之三維建模最常見的方法是應用3D 建模軟體如AutoCad..等軟體建構物體。此種做法其建築物細節較為真實，虛擬場景所呈現之畫質也較為細膩，但此法耗費大量人工成本。近期在工程測量領域有大量使用固定翼或多旋翼無人機進行測繪，但傳統基測繪系統加上精密之RTK GPS 定位系統所需硬體費用幾乎近百萬元，非一般學校科系所能負擔。本研究案硬體採用消費型無人機大疆DJI P4 Pro，此機體已經穩定雲台與小型相機，較傳統無人機不僅有更高的機動性與操作性。因其重量較輕，所需電池容量配比可以更小，如果意外發生不管是所造成損害或金錢損失皆能夠降到最低。自動計畫飛行控制軟體我們採用Ctrl+DJI 與Pix4Dcapture 監看飛行狀態。三維影像測繪後製軟體採用製成三維點雲以及數值表面模型，所呈現之成果可算優異，不管是解析度或精度誤差皆有不錯之表現，雖不及專業測繪要求但足以加值作宣傳介紹或後續應用。
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