| 摘要: | 近年來，無人飛行載具(UAV)的發展日益蓬勃，傳感系統、AI 識別、視頻監控等先進技術不斷地應用到無人機系統中，致使民用無人機在飛行控制、精準導航、圖像傳輸等諸多技術領域的自主創新能力不斷增強。伴隨著人工智慧、物聯網等行業應用的不斷成熟，無人機系統正在發生變革。無人機結合人工智慧(AI)技術，可讓無人機在天空拍照、攝影、噴灑農藥，達到研究、防災、搜索救援、節省人力等功能。人工智慧技術的導入讓無人機具有自主避障、路徑規劃等能力，而藉由圖像(Pattern)辨識技術來實現智慧影像分析亦是目前人工智慧於無人機上之熱門發展方向。目前雲端運算為實現智慧影分析之主要技術方案，為了降低延遲以及資料傳輸所造成頻寬的負荷，以無人機本身為載體之邊緣運算亦逐步發展當中。目前各國在無人載具發展重點由過去的通訊、感測、
飛行控制、取像等次系統進一步朝向整合性技術開發，並以人工智慧為核心來綜合周邊次系統所取得的各項資訊。本文分析與探討當前人工智慧於無人載具各種熱門應用之理論架構，優劣點與最新突破。 |
