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    題名: 電腦視覺技術應用於機械手臂控制系統之開發
    作者: 陳建興；張立德；吳彥呈；周上詠
    貢獻者: 健康暨護理學院
    日期: 2019-12
    上傳時間: 2020-03-17T07:50:06Z (UTC)
    摘要: 本研究利用深度學習完成乳牛乳房位置的辨識
    ，可取代昂貴的雷射激光掃描測距儀，並透過
    實驗來驗證系統的可行性，以雙目攝影機攫取 目標影像，以 FASTER R CNN 類神經網路模型
    來預測左右影像內的目標位置的中心座標，計 算出視差，以求得目標影像深度，實驗結果發
    現，當目標距離越遠時，其預測距離誤差越大 ，不過系統經過預測距離的誤差校正後，即可
    控制機械手臂移動至正確的目標位置。未來的 研究將繼續探討影像辨識的標定框大小對預測
    距離的影響。
    顯示於類別:[資訊科技系] 研究計畫

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    電腦視覺技術應用於機械手臂控制系統之開發.pdf547KbAdobe PDF0檢視/開啟


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